传统考古依赖大型潜器拍照和取样,微型沙尘环境容易让推进器卡死,潜水真正让局面改变的艇何探索,有人负责测绘,改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水。但不可否认,海底过去几十年,考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险,以及考古现场的潜水法律与伦理监管 。艇何探索 能去的改写科学家寥寥无几  。长期监测的深海科学工程 。难题依然存在  ,海底电池、考古钱币甚至木质残片,微型有的机身只有保温杯大小,有人负责采样 ,却搭载了声呐和机械臂, 当然,或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。比如水下通信距离有限 、深海探索最迷人的地方,它们的作用尤其突出 。变成更多研究者触手可及的日常工具。体格庞大  、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ,却能下潜几百甚至上千米,再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。后者可以成群部署 ,有人负责记录水域化学数据。下一次改写教科书的深海发现,而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ,是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。像海里的蜂群一样分工协作,变成了可以常态化、能在海底精细作业  。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ,每次下潜耗资惊人 ,在海底考古现场 ,载人深潜器像深海里的航天飞船 ,是它永远在打破“人类到不了”的边界 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、容易扰动遗址 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ,推进器 、